آلي يلعب الشطرنج..آخر ابتكارات طلبة جامعة بوليتكنك فلسطين
نشر بتاريخ: 10/04/2011 ( آخر تحديث: 10/04/2011 الساعة: 18:05 )
الخليل- معا- أثار مشروع التخرج "ذراع آلي يلعب الشطرنج" للطلبة صفوت الحداد ومحمد الشريف ورامي يغمور ومحمود جلق واحمد الصاحب من كلية الهندسة والتكنولوجية في جامعة بوليتكنك فلسطين انتباه واعجاب زائري معرض تكنولوجيا المعلومات الرابع والذي نظمته جامعة بيرزيت مؤخرا, وقد توج هذا المشروع في نهاية المعرض بالمركز الأول.
ويشرف على المشروع كل من الدكتور رضوان طهبوب والدكتور يوسف السويطي من دائرتي الهندسة الكهربائية والحاسوب والهندسة الميكانيكية وتتلخص فكرته في تكامل عدة انظمة لبناء ذراع آلية تتكون من ثلاث درجات حرية تقوم بدور اللعب في لعبه الشطرنج مقابل إلانسان، اللعب يكون على لوحه شطرنج حقيقة توضع بين الإنسان والذراع الآلية والتي صممت بناء على متطلبات المشروع والتي تتميز بمعرفة المواقع التي تتغير وأسماء المواقع، وكشف أي وسيلة للغش في اللعبه وبدون استخدام أي من أنظمة المراقبة البصرية.
برنامج لعبة الشطرنج الذي يخزن على جهاز حاسوب يقوم بالتحكم في طبيعة اللعب، حيث يتم إدخال أي تغير على الطاولة يطرأ من قبل الإنسان إلى مدخلات هذه اللعبة وبالتالي يتم إعلام الذراع الآلية بالخطوة المضادة لما لعبه الإنسان عن طريق استخدام برنامج MATLAB الذي يقوم بقراءة هذه الخطوة وترجمتها للذراع الآلية.
بالاضافه إلى ذلك سيكون هنالك شاشة عرض بجانب الطاولة تظهر حركات حجار الشطرنج وكذلك الوقت لكل لاعب سواء الإنسان أو الذراع الآلي، وفي حال حدوث أي خطأ او محاوله للغش أو إنهاء للعبه سيتم إظهار رسالة على هذه الشاشة تظهر بنتيجة ذلك.
المشروع مشترك بين طلبة من دائرة الهندسة الميكانيكية و دائرة الهندسة الكهربائية و الحاسوب وهذا من شانه تعزيز التواصل وتبادل الخبرات بين الدوائر, ويدمج المشروع بين تصميم نظام ميكاترونيكي على شكل ذراع الية تقوم بدور الانسان في اللعب وهذا يمثل دور طلاب الميكاترونكس وكذلك برنامج لعبة الشطرنج الذي يقوم بحساب الخطوات المضادة من قبل الالة وهذا يقوم بتجهيزه طلبة الحاسوب, ويعمل الفريق على دمج البرنامج والنظام الميكاترونيكي لانتاج ذراع الية تقوم بدور الانسان في اللعب حيث يشعر اللاعب انه يلعب لعبة حقيقية مع انسان اخر عكس ما هو الحال عندما يقوم الانسان باللعب مع الحاسوب عبر الشاشة.
وجدير بالذكر بأن فكرة هذا المشروع جاءت من قبل البروفيسور كريم طهبوب من دائرة الهندسة الميكانيكية في جامعة بوليتكنك فلسطين والذي يقضى حاليا سنة تفرغ علمي في ألمانيا. والمشروع هو أحد المشاريع لتي دعمت ماديا من قبل كلية الدراسات العليا والبحث العلمي في جامعة البوليتكنك.
ويشرف على المشروع كل من الدكتور رضوان طهبوب والدكتور يوسف السويطي من دائرتي الهندسة الكهربائية والحاسوب والهندسة الميكانيكية وتتلخص فكرته في تكامل عدة انظمة لبناء ذراع آلية تتكون من ثلاث درجات حرية تقوم بدور اللعب في لعبه الشطرنج مقابل إلانسان، اللعب يكون على لوحه شطرنج حقيقة توضع بين الإنسان والذراع الآلية والتي صممت بناء على متطلبات المشروع والتي تتميز بمعرفة المواقع التي تتغير وأسماء المواقع، وكشف أي وسيلة للغش في اللعبه وبدون استخدام أي من أنظمة المراقبة البصرية.
برنامج لعبة الشطرنج الذي يخزن على جهاز حاسوب يقوم بالتحكم في طبيعة اللعب، حيث يتم إدخال أي تغير على الطاولة يطرأ من قبل الإنسان إلى مدخلات هذه اللعبة وبالتالي يتم إعلام الذراع الآلية بالخطوة المضادة لما لعبه الإنسان عن طريق استخدام برنامج MATLAB الذي يقوم بقراءة هذه الخطوة وترجمتها للذراع الآلية.
بالاضافه إلى ذلك سيكون هنالك شاشة عرض بجانب الطاولة تظهر حركات حجار الشطرنج وكذلك الوقت لكل لاعب سواء الإنسان أو الذراع الآلي، وفي حال حدوث أي خطأ او محاوله للغش أو إنهاء للعبه سيتم إظهار رسالة على هذه الشاشة تظهر بنتيجة ذلك.
المشروع مشترك بين طلبة من دائرة الهندسة الميكانيكية و دائرة الهندسة الكهربائية و الحاسوب وهذا من شانه تعزيز التواصل وتبادل الخبرات بين الدوائر, ويدمج المشروع بين تصميم نظام ميكاترونيكي على شكل ذراع الية تقوم بدور الانسان في اللعب وهذا يمثل دور طلاب الميكاترونكس وكذلك برنامج لعبة الشطرنج الذي يقوم بحساب الخطوات المضادة من قبل الالة وهذا يقوم بتجهيزه طلبة الحاسوب, ويعمل الفريق على دمج البرنامج والنظام الميكاترونيكي لانتاج ذراع الية تقوم بدور الانسان في اللعب حيث يشعر اللاعب انه يلعب لعبة حقيقية مع انسان اخر عكس ما هو الحال عندما يقوم الانسان باللعب مع الحاسوب عبر الشاشة.
وجدير بالذكر بأن فكرة هذا المشروع جاءت من قبل البروفيسور كريم طهبوب من دائرة الهندسة الميكانيكية في جامعة بوليتكنك فلسطين والذي يقضى حاليا سنة تفرغ علمي في ألمانيا. والمشروع هو أحد المشاريع لتي دعمت ماديا من قبل كلية الدراسات العليا والبحث العلمي في جامعة البوليتكنك.